Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του ΔΙΠΑΕ

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του ΔΙΠΑΕ

Πεδίο ενδιαφερόντων του εργαστηρίου:
Μηχανές, υλοποιημένες είτε σε υλικό είτε σε λογισμικό, με τις οποίες αλληλεπιδρά ο άνθρωπος αυξάνονται συνεχώς τόσο σε πλήθος όσο και σε πολυπλοκότητα· για παράδειγμα, οι προαναφερθείσες μηχανές περιλαμβάνουν συσκευές επικοινωνίας, υπολογιστές, ρομπότ, λογισμικό εξυπηρέτησης πελατών, κ.α. Το εργαστήριο αποσκοπεί στη μελέτη, ανάλυση και σχεδίαση υλικού και λογισμικού που να επιτρέπει την απρόσκοπτη συνεργασία ανθρώπων με μηχανές.
Στόχοι

Kαινοτομία

Η λειτουργία μηχανών σε «φυσικό» περιβάλλον τυπικά υποστηρίζεται από αριθμητικά μοντέλα. Ωστόσο, όπου εμπλέκεται ο άνθρωπος μπορεί να υπεισέλθουν μη-αριθμητικά δεδομένα…

Εφευρετικότητα

Προσανατολισμός σε ανάπτυξη ποικίλων μηχανών που αλληλεπιδρούν με ανθρώπους σε εφαρμογές εκπαίδευσης, γεωργίας ακριβείας, περιπολίας στο φυσικό περιβάλλον κ.α.

Επιχειρηματικότητα

Προσανατολισμός σε μετατροπή εργαστηριακών μας πρωτότυπων σε εμπορικά προϊόντα.

Βασίλειος Καμπουρλάζος

Ειδικότητα: Υπολογιστική Νοημοσύνη
Homepage

Θεόδωρος Παχίδης

Ειδικότητα : Ρομποτική και Τεχνολογία Λογισμικού

Μιχαήλ Μανιός

Τεχνικό Προσωπικό
Homepage

Σταμάτης Χατζησταμάτης

Διοικητικό Προσωπικό

Assessing the economic performance of multipurpose collaborative robots toward skillful and sustainable viticultural practices – Sustainability, vol. 15, no. 4, 3866, 2023

E. Tziolas, E. Karapatzak, I. Kalathas, A. Karampatea, A. Grigoropoulos, A. Bajoub, T. Pachidis, V. G. Kaburlasos, “Assessing the economic performance of multipurpose collaborative robots toward skillful and sustainable viticultural practices”, Sustainability, vol. 15, no. 4, 3866, 2023. https://www.mdpi.com/2071-1050/15/4/3866 

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Innovent Forum, Λάρισα

Ο Διευθυντής του εργαστηρίου ΑΜΑ, Καθηγητής Δρ. Βασ. Καμπουρλάζος, συμμετείχε σε “Β2Β συναντήσεις” στο πλαίσιο του συνεδρίου Innovent Forum στη Λάρισα, 10-11 Φεβρουαρίου 2023 (βλ. https://innovent-2023.b2match.io/ ).

Ο Διευθυντής του εργαστηρίου ΑΜΑ, Καθηγητής Δρ. Βασ. Καμπουρλάζος, συμμετείχε σε “Β2Β συναντήσεις” στο πλαίσιο του συνεδρίου Innovent Forum στη Λάρισα, 10-11 Φεβρουαρίου 2023 (βλ. https://innovent-2023.b2match.io/ ).

0
Read More

Comparative assessment of environmental/energy performance under conventional labor and collaborative robot scenarios in Greek viticulture – Sustainability, vol. 15, no. 3, 2753, 2023

E. Tziolas, E. Karapatzak, I. Kalathas, C. Lytridis, S. Mamalis, S. Koundouras, T. Pachidis, V. G. Kaburlasos, “Comparative assessment of environmental/energy performance under conventional labor and collaborative robot scenarios in Greek viticulture”, Sustainability, vol. 15, no. 3, 2753, 2023. https://doi.org/10.3390/su15032753 

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Multi-micro-agent system middleware model based on event sourcing and CQRS patterns – In: Smart Trajectories: Metamodeling, Reactive Architecture for Analytics, and Smart Applications, 2022

Abstract In this chapter, we present a new model of middleware for multi-micro-agent distributed systems. The proposed model is based on event-driven architecture using event sourcing and CQRS patterns. In this architecture the agent communication model uses a couple of buses. The command bus is used to dispatch commands intended to change the state of the agent, and the query bus is used dispatch queries intended to poll the agent domain state. This mechanism allows separating completely the read and…

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Coordinated navigation of two agricultural robots in a vineyard: A simulation study – Sensors, vol. 22, no. 23, 9095, 2022

Abstract The development of an effective agricultural robot presents various challenges in actuation, localization, navigation, sensing, etc., depending on the prescribed task. Moreover, when multiple robots are engaged in an agricultural task, this requires appropriate coordination strategies to be developed to ensure safe, effective, and efficient operation. This paper presents a simulation study that demonstrates a robust coordination strategy for the navigation of two heterogeneous robots, where one robot is the expert and the second robot is the helper in…

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς: